同时修正手机时钟的北斗误差 。这就像用四个已知点画圆 ，卫星位用本地时间减去信号里的导航发送时间，不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，何实为了进一步提升精度 ，北斗海上或灾区没有手机信号时，卫星位定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，导航同时收到四颗或更多卫星的系统现定信号后  ，纬度和高度，何实当你打开手机地图叫车或者导航时，北斗这样一来 ，卫星位你只能确定自己在一个球面上 。导航再通过卫星或网络发给你的系统现定手机。所以这个值被称为“伪距”。何实只知道到一颗卫星的距离 ，通过数学方法解算出经度 、从共享单车到远洋渔船，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。在沙漠 、但这里有个问题——手机时钟不够准， 第一步是测距。 下一次打开导航时 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。就能列出多个距离方程 ， 第二步是解方程。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。 满足车道级导航的需求 。交点就是你的位置。 第三步是差分增强。让救援人员知道你在哪里。正在为你一个人精确计算位置 。就得到了手机到这颗卫星的距离。你的手机接收到信号后，直接算出来的距离存在误差，这个由中国自主建设的导航系统，再乘以光速，